Alcaudete está situada en el extremo Sur-occidental de la Provincia de Jaén, en la Comarca de la Sierra Sur. La Orden Militar de Calatrava la convirtió en uno de los bastiones más importantes de la frontera a mediados del silgo XIII, llegando a ser la punta de lanza del avance cristiano sobre las tierras musulmanas.

    Era una de las puertas de entrada al núcleo urbano medieval. Su estructura original fue trasformada y modificada en época renacentista, generando su aspecto actual. Se erige como uno de los elementos patrimoniales testigo de grandes acontecimientos históricos del municipio.

    En época musulmana, Alcaudete era conocido como al-Qabdaq o al-Quibdaq, o ciudad de los manantiales. Muchas son las fuentes o nacimientos de agua que hacen honor a este nombre, brotando abundantemente del interior de la tierra; ejemplo de ello son sus numerosas fuentes. como Zaide, Alcubillas, De la Villa, Amuña, Nueva, etc.

    Son abundantes las ermitas diseminadas por los alrededores e interior del núcleo urbano, con las cuales se pretendía crear una barrera o muralla mística o de protección religiosa para los vecinos de la villa.

    A pocos kilómetros del municipio localizamos dos ejemplos de arquitectura civil distantes en el tiempo, pero con idéntico cometido, vadear un accidente físico como es el río Víboras, nos referimos al puente medieval, construido para facilitar el tránsito de ganado hacia las dehesas de la Sierra Ahillos; y el puente de hierro levantado por discípulos de Eiffel, para el transporte de aceite de oliva.